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        供應(yīng)膠條時(shí)通常是將膠條手工堆垛在墊木上，或裝入料籃內(nèi)。雖然手工堆成的垛堆是可以接受的（甚至具有藝術(shù)性），但人工堆垛非常浪費(fèi)時(shí)間，工作乏味，需要大量勞力，而且在人類工程學(xué)上也受到質(zhì)疑。日益增加的對(duì)膠條的需求，以及手工堆膠的缺陷促使人們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)精確堆膠器。這樣橡膠條的堆垛和處理不再需要大量的手工操作，大多數(shù)應(yīng)用都可使用自動(dòng)精確堆膠設(shè)備。

         橡膠生成通常都是非常長(zhǎng)、薄而且窄的條狀，這種形態(tài)不適合儲(chǔ)存和運(yùn)輸，因此膠條通常都被折疊成多層并堆在托架上來(lái)完成儲(chǔ)存和運(yùn)輸，這可通過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。橡膠條可以用半自動(dòng)機(jī)器折疊并堆垛在托架上，但是這樣形成的垛堆膠條會(huì)相互重疊，造成下一步加工時(shí)進(jìn)料困難。另外這些機(jī)器不允許密集堆積，因此形成的垛堆大部分實(shí)際都是空氣，造成船運(yùn)成本增加。

        正如已經(jīng)提到的，橡膠條也可以手工堆垛。半自動(dòng)機(jī)器雖然可以提高堆垛的密度和準(zhǔn)確性，但仍需要大量勞力，而且工作單調(diào)，甚至?xí)蛑貜?fù)性運(yùn)動(dòng)造成傷害。

       全自動(dòng)機(jī)器可以準(zhǔn)確并密集地堆垛、折疊膠條。堆垛和折疊設(shè)備由傳送帶、分配頭、折疊擋板和控制系統(tǒng)組成，可以平整、整齊、密集地堆垛橡膠條，應(yīng)用于下一步加工。機(jī)器的工作速度比手工快，也提高了整條混膠線的生產(chǎn)能力。

       還有其他許多不同的堆垛方法可以用于堆垛窄橡膠條。 

       最常用的自動(dòng)未硫化窄膠條堆垛方法是從三種舊標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展而來(lái)。第一和膠片冷卻機(jī)聯(lián)機(jī)，在膠條直接從膠片冷卻機(jī)上移下來(lái)后，簡(jiǎn)單地?fù)u進(jìn)料籃。第二是脫機(jī)生產(chǎn)膠條，托架上全寬的膠條用一個(gè)冷切機(jī)切割成窄膠條，然后搖進(jìn)鋼絲筐或塑料籃，其堆垛質(zhì)量和密度往往比所需的差，但膠條可以維持在籃內(nèi)。如果要移動(dòng)這些膠條，就需要手工輔助，因?yàn)槟z條常常會(huì)扭曲或交錯(cuò)重疊，使得自動(dòng)轉(zhuǎn)移非常困難。

       上述問(wèn)題通過(guò)搖進(jìn)分隔料籃可以部分得到解決。利用這種堆膠方法（可應(yīng)用上述的聯(lián)機(jī)或脫機(jī)方法），這些膠條必須小心地通過(guò)一個(gè)傳送帶引導(dǎo)進(jìn)入搖擺單元。在搖擺單元的出口，每個(gè)分隔料籃的上部都有導(dǎo)輥，膠條的前沿可以手動(dòng)從輥間穿過(guò)，然后放入正確的分隔料籃。這樣就將各個(gè)單獨(dú)的膠條分開(kāi)了，但仍有交錯(cuò)重疊和扭曲現(xiàn)象存在。

       過(guò)去用的堆窄膠條的第三種方法需要隔膜分切或開(kāi)槽刀，切開(kāi)密煉機(jī)上下來(lái)的寬膠條（這樣生成的窄膠條仍然相互粘連），然后象堆寬膠條一樣搖動(dòng)堆垛。隔膜分切只切斷料堆的部分厚度，使得堆垛后可以輕易地將冷膠坯分成條；而開(kāi)槽刀分切則是厚度方向完全切斷料堆，只留下一個(gè)穿孔，這樣在整個(gè)堆垛過(guò)程中可以使膠條保持全寬的冷膠坯形態(tài)。根據(jù)膠條的下游應(yīng)用（或加工）選擇適當(dāng)?shù)亩讯夥椒ǚ浅ｊP(guān)鍵。如果膠條要一次一次地用，垛堆必須允許單獨(dú)的膠條移出而不纏結(jié)、斷裂或影響剩余的膠條，這就要求膠條沿其寬度方向準(zhǔn)確堆垛。必需的精確度不僅依賴于化合物種類，也隨膠條寬度不同而變化。切成一定寬度的膠條一定不能與其旁邊或上方的膠條交錯(cuò)重疊，這會(huì)妨礙其單獨(dú)移取?？偟膩?lái)說(shuō)，膠條越窄，堆垛所需的精確度必須越高。

      脫機(jī)分切和堆垛

     在傳統(tǒng)膠片冷卻機(jī)中，橡膠在正常涂層、冷卻和堆垛后再進(jìn)行脫機(jī)分切和堆垛。脫機(jī)分切和堆垛的主要優(yōu)勢(shì)是傳統(tǒng)膠片冷卻生產(chǎn)線不會(huì)受附加過(guò)程的阻礙，從而保證產(chǎn)量不會(huì)降低。而主要的劣勢(shì)是需要增加一個(gè)新步驟（要求一定的占地面積、人力、設(shè)備、設(shè)施和維護(hù)）。

       脫機(jī)分切和堆垛是取出一疊搖動(dòng)放好的寬橡膠，將其分開(kāi)，切割成單獨(dú)的膠條，然后將這些窄膠條重新堆垛用于下步加工。通常窄膠條就象前面所說(shuō)的那樣堆進(jìn)分隔料籃，但有附加的膠條牽引（輥）.

       脫機(jī)分切和堆垛的另一種方法是從密煉機(jī)上取出寬膠條開(kāi)始，用開(kāi)槽刀分切系統(tǒng)把膠條切成窄膠條，然后如上所述堆垛。這些垛堆被移至一個(gè)脫機(jī)系統(tǒng)，在這里膠條分別從垛堆上拉下，再次分切成兩條更窄的膠條。

       卷取法

       儲(chǔ)存和處理窄膠條的其他方法還包括卷取法。卷取可以在膠片冷卻機(jī)的末端進(jìn)行，在冷切機(jī)的出口處作為聯(lián)機(jī)或脫機(jī)加工。卷在卷盤上是另一種選擇，同樣也可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)完成。

       卷取法的優(yōu)點(diǎn)在于可以使各膠條輕易分開(kāi)，便于下一步加工。但也有兩個(gè)嚴(yán)重的缺陷，第一如果沒(méi)有使用額外的設(shè)備進(jìn)行處理（如從軸柄上移下，儲(chǔ)存或運(yùn)輸），在一個(gè)卷盤或軸柄上不可以承受太大的重量（或不能放太長(zhǎng)的膠條）。第二，下游的加工設(shè)備可能需要某些松馳釋放裝置。不過(guò)考慮到料堆的變形和粘性，卷取法有時(shí)是最好的解決方案。

       某些橡膠不能浸漬或噴射抗粘涂層。對(duì)這些料堆，可以使用附加卷取：即加襯墊材料卷取。卷取可以通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)環(huán)懸掛系統(tǒng)，也可以是冷卻傳送帶。膠堆可以部分分割或切斷，但某些未涂層的料堆不能保持在分切狀態(tài)，會(huì)一起冷流回流，這種卷取系統(tǒng)也可能需要松馳釋放裝置來(lái)利于下游加工。而襯墊材料，不管是織物還是聚合物，都必須一起卷取、儲(chǔ)存和處理。當(dāng)不能使用抗粘劑時(shí)。這種卷取對(duì)于制備和處理橡膠條是一種有用的解決方案。

       旋轉(zhuǎn)膠條冷卻器（RSC）和WigWag（搖擺裝置）

       旋轉(zhuǎn)膠條冷卻器（RSC）和RSC WigWag結(jié)合了兩種設(shè)備來(lái)進(jìn)行涂層、冷卻、干燥和堆垛單個(gè)窄膠條。RSC可以放在生產(chǎn)橡膠條的小型密煉機(jī)或擠出機(jī)出口，RSC WigWag用于將膠條堆垛進(jìn)料籃或放在托架上。RSC WigWag有兩個(gè)軸向的可控運(yùn)動(dòng)（前后或左右運(yùn)動(dòng)），因此可以比標(biāo)準(zhǔn)搖擺裝置更有效地填入料籃或放在托架上。這些系統(tǒng)對(duì)于膠條制備是一種簡(jiǎn)單的解決方法，適用于工廠內(nèi)進(jìn)一步加工或船運(yùn)到另一個(gè)工廠，但生成的料堆并不密集，在長(zhǎng)距離船運(yùn)時(shí)可能纏結(jié)。 

       現(xiàn)狀

       很明顯作為橡膠注塑機(jī)和擠出機(jī)的進(jìn)料材料，窄膠條的使用和需求這幾年來(lái)大幅增加，從而也增加了對(duì)精確（密集）堆膠裝置的需求. 窄膠條的精確堆垛傳統(tǒng)上是一個(gè)手工活。為了將膠條放入料籃或放在托架上，會(huì)需要一個(gè)或兩個(gè)勞動(dòng)力。每個(gè)工人必須在托架一頭折疊膠條，再在另一頭折回來(lái)。這種勞動(dòng)是乏味不斷重復(fù)的，混煉生產(chǎn)線的速度因此也受到操作工堆垛速度的限制。

       第一代精確堆膠器

       精確堆膠器，也被稱為AccuStrip Stacker正是開(kāi)發(fā)來(lái)解決與手工堆垛有關(guān)的缺陷（如勞動(dòng)密集、速度慢、在人類工程學(xué)上受到質(zhì)疑、成本高）。第一代精確堆膠器主要是為了滿足某一種化合物堆膠的需要，其膠條尺寸、托架和料籃直徑固定。經(jīng)過(guò)證實(shí)該機(jī)對(duì)輪胎制造商或其他一些使用單個(gè)固定寬度化合物的使用者非常有幫助，但不能滿足定制化合商和小型使用者的需求，這些小型使用者會(huì)經(jīng)常變換膠條的寬度、厚度、化合物類型、甚至是托架尺寸。

        復(fù)合高密度堆膠器

        和精確堆膠器同時(shí)發(fā)展的還有復(fù)合高密度（MHD）堆膠器。MHD堆膠器設(shè)計(jì)用于將窄膠條堆入料籃或料箱，同樣也可以堆垛寬膠條或多層窄膠條。固定擋板的安裝保證折疊在料籃的兩端，由于擋板是與料籃相配，料籃尺寸預(yù)先就定在一個(gè)固定尺寸。MHD堆膠器包括一個(gè)程序控制振蕩輸入傳送帶，上端有一個(gè)夾送輥、驅(qū)動(dòng)松緊帶搖擺裝置、擋板、升降機(jī)、必要的框架和控制器。

       第一代精確堆膠器和MHD堆膠器都解決了如何在托架上或料箱中密集堆膠的問(wèn)題，但正如前面提到的那樣，它們也有限制。我們需要一種新的設(shè)計(jì)來(lái)滿足定制化合商和其他不同膠條產(chǎn)品生產(chǎn)商的要求。

       最新科技的精確堆膠器

        隨著精確堆膠器和MHD堆膠器的發(fā)明，自動(dòng)精確堆垛窄膠條成為可能，但它對(duì)托架尺寸和膠條周長(zhǎng)還有限制，而新型精確堆膠器的確解決了這些難題。該機(jī)可以自動(dòng)堆垛寬度從1到6英寸、厚度從3/16到5/8英寸的窄膠條。系統(tǒng)含有高度控制單元，以進(jìn)行膠條的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)進(jìn)料、速度控制、自動(dòng)穿孔、自動(dòng)堆垛在托架上、重量控制、根據(jù)托架已滿的信號(hào)（根據(jù)垛堆的重量或高度）自動(dòng)裁斷。和架空系統(tǒng)的聯(lián)系可以確定當(dāng)前的垛堆識(shí)別號(hào)、墊木和堆垛情況，甚至可以調(diào)節(jié)多個(gè)托架尺寸和包括矩形垛堆在內(nèi)的垛堆直徑。

        這些最新技術(shù)的精確堆膠器已經(jīng)成功地安裝于輪胎工廠、汽車部件供應(yīng)商和定制化合商處。

       定制化合商模型

       一個(gè)定制化合商成功地安裝了一套含四個(gè)精確堆膠器的系統(tǒng)，每個(gè)精確堆膠器都是從冷卻架取下窄膠條，通過(guò)牽引頭自動(dòng)進(jìn)料，牽引頭可準(zhǔn)確地將膠條放在托架上。在托架上放好了一層或兩層膠條后，托架轉(zhuǎn)動(dòng)90°然后繼續(xù)堆垛。這樣使得膠條可以交錯(cuò)按層堆放，提高垛堆的穩(wěn)定性和密度。當(dāng)膠條達(dá)到所需高度后，一把熱刀自動(dòng)將其裁斷。堆垛完成后，升降臺(tái)降低到一個(gè)墊木傳送帶處，它將裝滿的托架移開(kāi)，并把一個(gè)空托架安放到位進(jìn)行下一次循環(huán)。所有參數(shù)，包括托架尺寸、膠條重疊、膠條在托架上的長(zhǎng)度、堆垛形狀等都通過(guò)一個(gè)架空控制系統(tǒng)或觸屏控制器編程。

       在安裝這套系統(tǒng)前，四個(gè)膠條的堆垛是用手工完成。四個(gè)堆膠的，加上一個(gè)開(kāi)車的，操作既需要大量勞動(dòng)力，又浪費(fèi)混煉時(shí)間。不過(guò)現(xiàn)在這臺(tái)四機(jī)系統(tǒng)只需要一個(gè)操作工就可完成監(jiān)測(cè)和托架的裝卸。

       擠出生產(chǎn)線

        一個(gè)制造商安裝了一臺(tái)獨(dú)立的精確堆膠器,基本的獨(dú)立精確堆膠器，包括回路控制、垛堆檢測(cè)、架空傳送帶、三維軸向運(yùn)動(dòng)（包括一個(gè)方向可旋轉(zhuǎn)）、驅(qū)動(dòng)夾送輥、擋板、HMI的PLC系統(tǒng)控制、可變速度驅(qū)動(dòng)和線性轉(zhuǎn)換器。這臺(tái)機(jī)器還包括輸送輪，輸送輪允許最終使用者將精確堆膠器移到不同的機(jī)器處來(lái)完成精確堆膠。要注意的是根據(jù)堆垛機(jī)理，左右運(yùn)動(dòng)的速度可使膠條層從沒(méi)有重疊到完全重疊。沿90°轉(zhuǎn)動(dòng)方向使膠條部分重疊，垛堆會(huì)更緊密而且更穩(wěn)定，其松馳性能也比每層不轉(zhuǎn)動(dòng)平著堆放的好。

        結(jié)論

        卷取法適用于體積小或易斷的垛堆.用襯墊材料卷取適用于沒(méi)有抗粘劑。手工堆垛用于短周期、體積小的堆膠。帶槽口的片材精確搖擺堆成的膠堆體積大，但多個(gè)膠條可在同一墊木上.復(fù)合高密度堆膠用于將膠條堆入料箱，或?qū)蓷l膠條放在一個(gè)托架上.精確堆膠用于體積大和/或多種垛堆和膠條尺寸。沒(méi)有一種解決方案可適用于所有使用者，所有垛堆規(guī)格和加工過(guò)程.了自動(dòng)精確堆膠器。這樣橡膠條的堆垛和處理不再需要大量的手工操作，大多數(shù)應(yīng)用都可使用自動(dòng)精確堆膠設(shè)備。