2011-11-21 來(lái)源:中國(guó)聚合物網(wǎng)
關(guān)鍵詞：化學(xué)品 聚氨酯泡沫 機(jī)器人
有所謂的通用機(jī)器人，但多數(shù)機(jī)器人還是針對(duì)某種目的，或是為某個(gè)領(lǐng)域的專門應(yīng)用而設(shè)計(jì)造的，如汽車制造流水線、爆炸物處置，或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么，如何使機(jī)器人真正為適應(yīng)具體工作而特別制作呢?方法有一個(gè)，讓機(jī)器人自己塑造自己。
我們來(lái)看美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)創(chuàng)建的“泡沫機(jī)器人”Foambot，它能根據(jù)當(dāng)前的需要，相應(yīng)塑造自己的形態(tài)。Foambot系統(tǒng)包括一臺(tái)“母機(jī)”，它就像是可移動(dòng)的小車，還有一系列在電力推動(dòng)下能做出動(dòng)作的關(guān)節(jié)模塊。母機(jī)根據(jù)任務(wù)編程，配備所需要的關(guān)節(jié)，放置在平臺(tái)上的相應(yīng)位置，接著往上面噴灑化學(xué)品混合物。這些化學(xué)品以后會(huì)膨脹、硬化，成為堅(jiān)實(shí)的聚氨酯泡沫。
美國(guó)研制聚氨酯泡沫機(jī)器人Foambot系統(tǒng)
硬化的泡沫將幾個(gè)關(guān)節(jié)連接起來(lái)，并由一個(gè)軟件進(jìn)行協(xié)調(diào)。該軟件分析母機(jī)連接各個(gè)關(guān)節(jié)的方式，制定出一套動(dòng)作方案。裹著泡沫的關(guān)節(jié)們抖起身子離開(kāi)平臺(tái)，于是你就有了一個(gè)得心應(yīng)手的機(jī)器人。整個(gè)過(guò)程有點(diǎn)像戰(zhàn)神金剛Voltron的誕生，當(dāng)然它并不是為保衛(wèi)宇宙而生的。
這個(gè)想法現(xiàn)在還只是個(gè)簡(jiǎn)單的概念，但按需制造機(jī)器人的設(shè)想看來(lái)是大有作為。要知道往往有這樣的場(chǎng)合，比如執(zhí)行人道主義任務(wù)或未來(lái)的太空探索，人們只知道可能需要一個(gè)機(jī)器人，但不大清楚是怎樣的機(jī)器人。
美國(guó)海軍正在探討這個(gè)想法，他們?cè)诓僮髦幸欢ǔ潭鹊亟柚?D打印技術(shù)。