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  由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。

  這個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)稱MORPH(氣壓/液壓重構(gòu)的微流體折疊)，它借助軟印刷技術(shù)首先用硅膠打造出機(jī)器人的外形，然后使用激光精細(xì)加工技術(shù)在機(jī)器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨后借助一項(xiàng)注射誘導(dǎo)自折疊技術(shù)進(jìn)行密封，并使用樹(shù)脂和紫外線進(jìn)行愈合，從而形成最終的機(jī)器人身體。

  軟體機(jī)器人的其它微流體通道仍然處于開(kāi)放狀態(tài)，因此機(jī)器人的肢體能夠借助水或者酒精來(lái)驅(qū)動(dòng)并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現(xiàn)。這項(xiàng)研究已經(jīng)發(fā)表在了《先進(jìn)材料》雜志上。

  哈佛大學(xué)懷斯研究所的博士后研究生，波士頓大學(xué)現(xiàn)任副教授，研究的合著者Sheila Russo稱：“最小的軟體機(jī)器人系統(tǒng)仍然趨向于很簡(jiǎn)單，通常只有一度的自由度，這意味著它們只能夠進(jìn)行特定形狀的變化或者特定類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)�！�

  Russo教授稱：“通過(guò)融合三種不同的制造技術(shù)我們研發(fā)出了一種新型的混合制造技術(shù)，借助這項(xiàng)技術(shù)我們只使用硅橡膠就打造出了具有18度自由度的軟體機(jī)器蜘蛛。它能夠在結(jié)構(gòu)、動(dòng)作和色彩等方面發(fā)生變化，而且在微米水平上也具有細(xì)小的特征。”

  據(jù)研究人員稱，這是研究人員首次在這么小的規(guī)模上創(chuàng)造出具有這種能力水平的軟體機(jī)器人。研究人員認(rèn)為，這項(xiàng)研究有著潛在的外科手術(shù)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，而且也可以應(yīng)用于可穿戴技術(shù)。

  懷斯研究所的創(chuàng)始人兼主管，生物工程學(xué)教授Donald Ingber稱：“這種MORPH方法能夠?yàn)檠芯咳藛T打開(kāi)軟體機(jī)器人研究的新領(lǐng)域，尤其是那些依賴于更小體型和更靈活機(jī)器人的醫(yī)學(xué)應(yīng)用，這種機(jī)器人將能夠帶來(lái)一種全新的內(nèi)窺鏡檢查和顯微外科手術(shù)�！�

  論文鏈接：https://doi.org/10.1002/adma.201802739