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  近期，南方科技大學(xué)力學(xué)與航空航天工程系楊燦輝團(tuán)隊(duì)與機(jī)械與能源工程系葛锜團(tuán)隊(duì)合作在《自然通訊》(Nature Communications) 上發(fā)表題為“Polyelectrolyte elastomer-based ionotronic sensors with multi-mode sensing capabilities via multi-material 3D printing”的論文，報(bào)道了通過(guò)多材料數(shù)字光固化3D打印技術(shù)一體化設(shè)計(jì)制造基于聚電解質(zhì)彈性體的多模式傳感離子電容傳感器。該研究解決了傳統(tǒng)離電傳感器穩(wěn)定性差和功能性單一的問(wèn)題，為可拉伸離電傳感器的設(shè)計(jì)、智造與應(yīng)用提供了新的解決方案。

圖1 皮膚啟發(fā)的多模式傳感離電傳感器 (a) 人體皮膚內(nèi)多種力感受器示意圖 (b) 人體皮膚可以感知單一的力學(xué)信號(hào)如壓拉、壓、壓+剪、壓+扭 (b) 基于多材料數(shù)字光固化3D打印技術(shù)制備具有多模式傳感能力的離電傳感器

圖2 聚電解質(zhì)彈性體的設(shè)計(jì)、制備與光學(xué)、力學(xué)、電學(xué)性能以及熱、溶劑穩(wěn)定性

圖3 離電傳感器的可打印性與性能 (a) PEE存儲(chǔ)模量和損耗模量隨光固化時(shí)間的變化曲線 (b) 固化時(shí)間與能量密度隨層厚的變化關(guān)系 (c) 打印的PEE陣列展示 (d) 3D打印和手動(dòng)組裝的PEE/DE雙層結(jié)構(gòu)的180°剝離曲線 (e) 3D打印的PEE/DE雙層結(jié)構(gòu)本體斷裂示意圖 (f) 手動(dòng)組裝的PEE/DE雙層結(jié)構(gòu)界面斷裂示意圖 (g) 基于PEE和基于LiTFSI摻雜離子彈性體的電容式傳感器的ΔC/C0隨時(shí)間變化曲線 (h) 基于PEE的電容式傳感器無(wú)離子泄漏 (i) 基于LiTFSI摻雜離子彈性體的電容式傳感器離子泄漏示意圖

圖4 拉伸、壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)離電傳感器 (a) 拉伸傳感器原理示意圖 (b) 電容-拉伸應(yīng)變曲線 (c) 壓縮傳感器原理示意圖 (d) 有/無(wú)微結(jié)構(gòu)的壓力傳感器的電容-壓力曲線 (e) 剪切傳感器原理示意圖 (f) 一種剪切傳感器實(shí)物圖 (g) 不同靈敏度的剪切傳感器的電容-剪切應(yīng)變曲線 (h) 剪切傳感器的疲勞測(cè)試曲線 (i) 扭轉(zhuǎn)傳感器原理示意圖 (j) 一種扭轉(zhuǎn)傳感器實(shí)物圖 (k) 不同靈敏度的扭轉(zhuǎn)傳感器的電容-扭轉(zhuǎn)角曲線 (l) 扭轉(zhuǎn)傳感器的疲勞測(cè)試曲線

圖5 組合式離電傳感器 (a) 拉壓組合傳感器示意圖 (b) 器件實(shí)物圖 (c) 拉壓組合傳感器等效電路圖 (d) 單一傳感模式下的器件信號(hào) (e) 壓縮激勵(lì)下的電容-圈數(shù)變化曲線 (f) 拉伸激勵(lì)下的電容-圈數(shù)變化曲線 (g) 拉壓組合變形下的信號(hào)譜 (h) 壓剪組合傳感器示意圖 (i) 器件實(shí)物圖 (j) 壓剪組合傳感器等效電路圖 (k) 單一傳感模式下的器件信號(hào) (l) 壓扭組合傳感器示意圖 (m) 器件實(shí)物圖 (n) 壓扭組合傳感器等效電路圖 (o) 單一傳感模式下的器件信號(hào)

圖6 組合式離電傳感器用于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程無(wú)線操控 (a) 無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)示意圖 (b) 組合式離電傳感器中剪切傳感模塊工作模式示意圖 (c) 剪切傳感模塊工作原理 (d) 傳感器五個(gè)通道電容信號(hào)測(cè)試 (e) 指令編譯邏輯 (f) 組合式離電傳感器實(shí)時(shí)電容信號(hào) (f) 不同時(shí)刻的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)

  最后，研究人員展示了一個(gè)由四個(gè)剪切傳感器和一個(gè)壓縮傳感器組成的可穿戴遙控單元，并將其連接到一個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，用于遠(yuǎn)程無(wú)線控制無(wú)人機(jī)的飛行，如圖6所示。這個(gè)可穿戴遙控單元中的四個(gè)剪切傳感器負(fù)責(zé)感知手部的手指運(yùn)動(dòng)，用于控制無(wú)人機(jī)的方向。而壓縮傳感器則用于感知手指的壓力，控制無(wú)人機(jī)的翻滾。這種可穿戴遙控單元的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提供更加靈活的控制方式。

  南方科技大學(xué)力學(xué)與航空航天工程系科研助理李財(cái)聰（現(xiàn)為香港科技大學(xué)（廣州）博士生），機(jī)械與能源工程系博士生程健翔和力學(xué)與航空航天工程系博士生何耘豐為論文共同第一作者，合作作者包括機(jī)械與能源工程系博士生何向楠和力學(xué)與航空航天工程系科研助理徐子怡（現(xiàn)為蘭州大學(xué)博士生），南方科技大學(xué)力學(xué)航空航天系助理教授楊燦輝與機(jī)械與能源工程系副教授葛锜為論文共同通訊作者，南方科技大學(xué)為論文唯一單位。

  論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-40583-5