德國研發(fā)出“成長型”焊接機器人
2009-07-01 來源:科學時報
關鍵詞:焊接機器人
德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所6月29日說,該研究所已研發(fā)出一種焊接機器人,能向操作人員學習工作流程,在熟練掌握工作流程后還能自發(fā)地提出提高工作效率的建議。
研究人員說,在測試階段,操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作,機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學習操作”,同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導。圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程,從而確定或修正工藝參數(shù),最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結出一套機器人的工作程序。按一個電鈕,機器人就會執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱,沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內(nèi)學會操作這套機器人系統(tǒng)。
研究人員說,在測試階段,操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作,機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學習操作”,同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導。圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程,從而確定或修正工藝參數(shù),最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結出一套機器人的工作程序。按一個電鈕,機器人就會執(zhí)行工作程序。
弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動化研究所稱,沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內(nèi)學會操作這套機器人系統(tǒng)。
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(責任編輯:serena)
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