在不同界別的研究當(dāng)中,如何把設(shè)計(jì)貼合人類身體是個(gè)急切的挑戰(zhàn)。不同的設(shè)計(jì)例如可穿戴傳感器或功能性服飾都需要緊貼在皮膚才能發(fā)揮效用。幾十年來(lái),壓力衣物是初期控制增生性疤痕治療的重要治療方法,但是只依靠壓力衣物本身并不能給予疤痕穩(wěn)定的壓力,從而影響治療效果。在臨床上,治療師利用聚乙烯泡沫填充身體凹陷的位置以達(dá)到一個(gè)較為理想壓力水平。雖然聚乙烯泡沫是相對(duì)較軟的材料,但是應(yīng)付在關(guān)節(jié)上大程度的皮膚拉伸和變形,聚乙烯泡沫并不能貼合在皮膚上,影響壓力的傳遞。
負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)在面外彎曲的會(huì)形成同向曲面而非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的鞍形彎面(圖1),此特殊的作用有助于材料貼合于相同是同向曲面的人體關(guān)節(jié)位置。為了改善增生性疤痕治療的壓力治療,本文提出以熔融沉積成型三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)以取代傳統(tǒng)的聚乙烯泡沫填充物以穩(wěn)定壓力服在關(guān)節(jié)屈伸時(shí)給予疤痕的壓力水平 (圖2)。
圖1. 傳統(tǒng)蜂窩結(jié)構(gòu)與負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)于面外方向彎曲時(shí)的分別闡釋
圖2. 三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)熱塑性聚氨酯制備過(guò)程與于增生性疤痕治療的應(yīng)用
近日,來(lái)自香港理工大學(xué)的奕潔倫博士,在Macromolecular Materials and Engineering 上發(fā)表題為“3D Printing Auxetic Architectures for Hypertrophic Scar Therapy”的研究文章。該文章通過(guò)有限元和試驗(yàn)分析了兩種傳統(tǒng)的負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)(內(nèi)凹Re-entrant和 雙箭頭 Double-arrowhead)于面外方向以球面施力時(shí)的物理特性包括形狀可塑性和結(jié)構(gòu)變化作出深入分析和討論。所設(shè)計(jì)的有限元模型與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表現(xiàn)出可接受的一致性。數(shù)據(jù)顯示負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)的內(nèi)角角度對(duì)形狀可塑性起重要作用。
同時(shí)為了了解本文設(shè)計(jì)的三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)填充對(duì)壓力傳遞的改變,進(jìn)行了穿戴試驗(yàn)去比較傳統(tǒng)聚乙烯泡沫填充和新設(shè)計(jì)的差異。結(jié)果揭示了他們的設(shè)計(jì)有助于在手腕屈期伸間保持穩(wěn)定的壓力水平,從而促進(jìn)疤痕的成熟和恢復(fù)。
【本文要點(diǎn)】
本文章首次較為系統(tǒng)的對(duì)負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)在面外方向的形狀可塑性和結(jié)構(gòu)變化進(jìn)行分析,首先以有限元分析單一重復(fù)內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的內(nèi)角對(duì)于面外方向彎曲的影響,之后再以金屬球體向面外方向的多個(gè)重復(fù)的負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)施壓,同時(shí)紀(jì)錄荷載與位移以厘定不同結(jié)構(gòu)的形狀可塑性。數(shù)據(jù)揭示雙箭頭比內(nèi)凹結(jié)構(gòu)可能有更佳的形狀可塑性,更為適合用壓力治療的填充物。
另外,于有限元分析當(dāng)中,負(fù)泊松比的結(jié)構(gòu)于施壓時(shí)的變化亦進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析,基于內(nèi)角的變化的特性分成了四個(gè)階段,實(shí)驗(yàn)與有限元分析數(shù)據(jù)亦指出第一階段對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀可塑性尤其重要。
其后,邀請(qǐng)了一位志愿者進(jìn)行了穿戴試驗(yàn),以比較傳統(tǒng)聚乙烯泡沫填充和新設(shè)計(jì)在壓力傳遞的差異。首先,壓力手套配帶到其手腕上,不同的填充物則安置于手腕背面和壓力手套中間,而壓力傳感器則安置于皮膚與填充物之間。實(shí)驗(yàn)過(guò)程當(dāng)中,手腕會(huì)不停的屈伸并同時(shí)量度不同姿勢(shì)時(shí)的壓力變化。
本文量化的負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)在面外方向的形狀可塑性和結(jié)構(gòu)變化不僅有助于增生性疤痕治療的發(fā)展,而且還有助于任何類型的生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,例如人體監(jiān)測(cè)傳感器。
有限元分析內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的內(nèi)角對(duì)于面外方向彎曲的影響
通過(guò)有限元分析,他們展示了內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的內(nèi)角的改變對(duì)于面外方向彎曲的影響,其最小和最大曲率以海倫公式估計(jì)并計(jì)算其總曲率。隨著內(nèi)角角度的增加,其總曲率逐漸下降并由同向曲面變成鞍形彎面結(jié)構(gòu)。
圖3. a) 于面外方向的彎曲的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)與內(nèi)角、最大曲率與最小曲率的展示。b) 海倫公式估計(jì)。c) 60oRE and 120oRE樣本于1mN負(fù)載下的幾何改變有限元模擬。d&e) 內(nèi)角對(duì)最大曲率與最小曲率的影響。f) 內(nèi)角對(duì)同向曲面或 鞍形彎面特性影響。
內(nèi)凹和雙箭頭結(jié)構(gòu)在面外方向的形狀可塑性
通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,他們展示了不同內(nèi)角角度的內(nèi)凹和雙箭頭結(jié)構(gòu)形狀可塑性,在兩種不同的結(jié)構(gòu)中,較小的內(nèi)角角度的樣本也展示出較佳的形狀可塑性。由于60oRE和30oDAH 樣本體積相約,當(dāng)與傳統(tǒng)直接比較聚乙烯泡沫的力位移曲線,雙箭頭結(jié)構(gòu)樣本的力在10微米位移分別大約低于內(nèi)凹結(jié)構(gòu)跟聚乙烯泡沫 60%與40%;于25微米位移則低大約27%。
圖4. a) 形狀可塑性實(shí)驗(yàn)展示。b) 樣本體積。c&d) RE和DAH樣本力位移曲線比較。e) 60oRE﹑30oDAH和PE_foam樣本力位移曲線比較。f) 樣本的成形能量比較
負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)變化分析
實(shí)驗(yàn)與模擬的結(jié)構(gòu)變化結(jié)果相約,基于結(jié)構(gòu)的內(nèi)角(θa 和θb)的變化的特性,把整個(gè)變形過(guò)程厘定分四個(gè)階段:第一階段θa 會(huì)減少,而θb會(huì)增加;第二階段開(kāi)始θb會(huì)超過(guò)90o,外則本來(lái)的負(fù)泊松比的形狀變成非負(fù)泊比松的形狀;當(dāng)?shù)竭_(dá)第三階段,內(nèi)外的負(fù)泊松比的形狀也變成非負(fù)泊松比的形狀;第四階段的形狀變化很少,梁厚會(huì)開(kāi)始顯著減少。兩個(gè)不同的負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)亦顯示出類似的結(jié)構(gòu)變化過(guò)程,于第一階段時(shí),力位移曲線的斜率比其他的階段明顯較低,代表其對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀可塑性之重要性。
圖5. a&b) 30oDAH 和60oRE實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)構(gòu)變化對(duì)比
穩(wěn)定在關(guān)節(jié)屈伸時(shí)給予疤痕的壓力水平
實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示當(dāng)手腕屈伸時(shí),填充物中間的位置,使用三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)時(shí)皮膚的壓力能比使用傳統(tǒng)的聚乙烯泡沫更穩(wěn)定。使用聚乙烯泡沫時(shí)手腕屈曲,填充物的邊緣并未能與皮膚接觸;反之,使用三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)填充物時(shí)手腕屈曲,填充物的邊緣能貼服在皮膚上,并傳遞對(duì)增生性疤痕有療效的壓力水平。本設(shè)計(jì)能有效減低壓力過(guò)大帶來(lái)的副作用和避免壓力不足以致影響療效。于實(shí)際應(yīng)用時(shí),可以先以柔軟的硅膠薄膜貼在疤痕上,不但可以避免填充物對(duì)疤痕的刮傷,更能加速改善疤痕外觀和厚度。
圖6. a) 穿戴試驗(yàn)展示。b) 壓力傳感器的位置。c – e) 使用三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)填充或傳統(tǒng)的聚乙烯泡沫于不同位置壓力變化的對(duì)比。f ) 三維打印負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)填充實(shí)際應(yīng)用
文章第一作者香港理工大學(xué)在讀碩士鄒龍,通訊作者是香港理工大學(xué)紡織及服裝學(xué)系易潔倫副教授。
文章鏈接:
3D Printing Auxetic Architectures for Hypertrophic Scar Therapy
https://doi.org/10.1002/mame.202100866
通訊作者簡(jiǎn)介
易潔倫副教授,香港理工大學(xué)紡織及服裝學(xué)系副教授,曾主持許多研究項(xiàng)目包括優(yōu)配研究金和創(chuàng)新及科技基金,以提高病患者服裝、鞋類和胸罩的設(shè)計(jì)、合身性、舒適性和制造。這些項(xiàng)目涉及三維人體掃描、人體運(yùn)動(dòng)捕捉、織物熱性能評(píng)估、服裝壓力數(shù)值模擬以及服裝和/或鞋類的生物力學(xué)設(shè)計(jì)。通過(guò) AI 和 ML 算法,足部生物力學(xué)、3D 人體測(cè)量學(xué)和材料特性被整合到鞋類設(shè)計(jì)中。她曾指導(dǎo) 10 多名博士/碩士學(xué)生利用有限元分析進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)、鞋類和壓力手套的人體工程學(xué)設(shè)計(jì);并在國(guó)際期刊上發(fā)表了100多篇研究論文。
第一作者簡(jiǎn)介
鄒龍,于香港理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位。主要研究方向?yàn)楣δ苄约徔椘珐p三維打印﹑負(fù)泊松比物料﹑傳感器和可攜帶電子產(chǎn)品。
課題組招聘
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