四川大學(xué)張新星教授團隊《Nano lett.》：強韌化可修復(fù)的光驅(qū)動軟體機器人用于吸附微塑料
2022-06-26 來源：高分子科技
與傳統(tǒng)的剛性機器人相比，軟體機器人具有與人交互性好、靈活性高、柔韌性好等獨特優(yōu)勢，引起了人們的廣泛關(guān)注。綜合考慮操作的實用性和穩(wěn)定性，集成、輕量化和智能化是軟機器人的發(fā)展方向。引入機械手等額外的分離功能模塊，不利于機器人的快速和穩(wěn)定運行。此外，現(xiàn)有的水生軟體機器人（Nature 2021, 591, 66–71; Sci. Adv. 2017, 3, e160204）多為電機或燃油發(fā)動機驅(qū)動，難以滿足環(huán)境友好和可持續(xù)驅(qū)動的需求。一些光響應(yīng)的自驅(qū)動水凝膠由于其固有的機械性能差，在復(fù)雜的水生環(huán)境中容易受到破壞，成為這些微型機器人在實際應(yīng)用時的另一個主要障礙。因此，如何制備強韌化、可修復(fù)的自驅(qū)動集成機器人仍然是一個重大挑戰(zhàn)。
圖1 軟體機器人材料結(jié)構(gòu)設(shè)計
圖2 微型機器人微塑料吸附功能
圖3 機械性能與功能修復(fù)
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（責任編輯：xu）
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