80电影天堂网,少妇高潮一区二区三区99,jαpαnesehd熟女熟妇伦,无码人妻精品一区二区蜜桃网站

搜索:  
中科大張世武/伯明翰大學(xué)唐詩楊/伍倫貢大學(xué)李衛(wèi)華《Sci. Adv.》:可主動調(diào)節(jié)剛度/電導(dǎo)率的導(dǎo)電彈性體
2023-02-04  來源:高分子科技

  對于絕大多數(shù)傳統(tǒng)材料,其電導(dǎo)率和機械剛度等物理性能往往是固定不變的。然而如今越來越多的智能化應(yīng)用場景,例如柔性機器人和可穿戴電子設(shè)備,需要一種可根據(jù)環(huán)境變化主動調(diào)節(jié)物理性能的智能材料。近年來,具有可切換電導(dǎo)率的材料已廣泛用于智能開關(guān),憶阻器,和可重構(gòu)電子器件中。同樣的,擁有可調(diào)節(jié)機械剛度的材料也在軟體機器人,醫(yī)療手術(shù)設(shè)備和汽車工程領(lǐng)域嶄露頭角。


  由低熔點合金和彈性聚合物組成的復(fù)合材料是當(dāng)前最為廣泛采用的一種可調(diào)節(jié)機電性能材料。這種材料由導(dǎo)電的低熔點合金和絕緣聚合物基體組成,兼具了導(dǎo)體的導(dǎo)電性與彈性體的柔韌性。通過在室溫附近融化/凝固合金填料,復(fù)合材料可以實現(xiàn)軟/硬和導(dǎo)電/絕緣之間的切換。然而,現(xiàn)有的此類材料無法協(xié)同利用可變的電氣和機械特性,往往需要外部控制裝置來調(diào)節(jié)溫度而不能自主響應(yīng)壓力或變形等環(huán)境變化。此外,這些材料只能在絕緣體和導(dǎo)體間切換而不能實現(xiàn)電阻的連續(xù)調(diào)節(jié)。


  為填補這一研究空缺,最近中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授、英國伯明翰大學(xué)唐詩楊副教授和澳洲伍倫貢大學(xué)李衛(wèi)華教授團隊組成的聯(lián)合研究組開發(fā)了一種由尖刺形鎳微米顆粒、低熔點菲爾德合金(FM,銦鉍錫合金)和高分子聚合物基體組成的導(dǎo)電彈性體(FMHE)。這種材料可以響應(yīng)外界的機械載荷和電信號變化從而實現(xiàn)機械剛度,電導(dǎo)率和靈敏度的自主調(diào)節(jié)。 


1 FMHE的微觀結(jié)構(gòu)


  FMHE是通過將原材料在80℃水浴中機械攪拌混合,而后烘箱固化的方式制備。圖1顯示了該復(fù)合材料的微觀結(jié)構(gòu),液態(tài)的菲爾德合金在制備過程中被攪拌破碎成直徑10~30微米的液滴并凝固為顆粒,和尖刺形鎳微米顆粒一同分散在聚合物基質(zhì)中,形成混合填料網(wǎng)絡(luò)。由于顯著的過冷效應(yīng),傳統(tǒng)鎵基液態(tài)金屬往往需要極低的凝固溫度(<30℃)。為避免這一點,本工作中使用的銦基菲爾德合金在室溫下為固態(tài),從而可通過略微加熱方便地進行固/液切換。 


2 FMHE的可變電學(xué)性能


  歸功于不規(guī)則鎳顆粒和FM顆粒形成的多填料導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò),FMHE在室溫下的電導(dǎo)率可在包括壓縮和拉伸在內(nèi)的機械載荷下指數(shù)增強一百萬倍(圖2)。由于復(fù)合材料的正泊松比(約0.4),其在任意載荷下都會沿某個方向被壓縮。在此過程中,FM顆粒和鎳顆粒沿壓縮方向相互擠壓以形成更多導(dǎo)電通路;鎳顆粒表面的納米突刺結(jié)構(gòu)(見圖1電子顯微鏡圖)進一步為它們提供了更多的接觸機會,使得材料的電阻率急劇下降。


  當(dāng)被加熱至60℃以上時,材料中的FM顆粒融化。熔化的FM液滴不能像固體FM顆粒一樣互相接觸以形成導(dǎo)電路徑,而是在載荷下隨聚合物基質(zhì)變形。這顯著降低了復(fù)合材料的導(dǎo)電性和應(yīng)變靈敏度(圖2)。有限元仿真和顯微鏡觀測結(jié)果均證實了這一假設(shè)。 


3 FMHE的可調(diào)節(jié)機械性能


  除了溫度相關(guān)的電學(xué)特性,FMHE還表現(xiàn)出可變的機械性能。圖3給出了其在不同溫度下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。當(dāng)樣品在壓縮過程中加熱到80℃時,FM顆粒立刻熔化,呈現(xiàn)90%的剛度降低。有限元數(shù)值模擬解釋了FMHE在高溫下的剛度軟化現(xiàn)象(圖3)。在室溫下壓縮時,應(yīng)力主要分布在固體FM顆粒(紅色)中。而在80℃時,FM顆粒熔化成液滴并變形,內(nèi)部應(yīng)力接近于零(藍色)——這解釋了復(fù)合材料顯著的剛度下降。此外,仿真計算得到的壓縮模量及高溫下的模量降低均與實測值一致,誤差小于5%。 


FMHE的自觸發(fā)剛度調(diào)節(jié)


  利用材料在變形時電阻顯著降低這一特點,通過在復(fù)合材料上施加低電壓,其可以在壓縮過程中被電加熱以融化FM顆粒,從而實現(xiàn)由變形量觸發(fā)的自響應(yīng)剛度調(diào)節(jié)。這一功能創(chuàng)新性地結(jié)合了FMHE的可變電阻/剛度特性,是此前的研究中未曾實現(xiàn)的。如圖4給出的變剛度應(yīng)力應(yīng)變曲線所示,剛度變化的觸發(fā)應(yīng)變可以通過電壓和壓縮速度來調(diào)節(jié),增加電壓可以降低材料軟化所需的變形量。 


基于FMHE開發(fā)的變剛度補償器


  利用FMHE的自觸發(fā)變剛度特性,本工作開發(fā)了一種可用于機械臂關(guān)節(jié)的變剛度多軸柔度補償器。這種裝置可以通過變形為機械臂提供位置和角度誤差補償,從而避免在涉及復(fù)雜接觸的場景或未知操作環(huán)境中由于磕碰損壞電機和設(shè)備。這對柔性機器人的操作至關(guān)重要。如圖5所示,FMHE多軸補償器主要由三個由5V直流電源供電的FMHE圓柱組成,可以實現(xiàn)可調(diào)節(jié)剛度的壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)運動。當(dāng)關(guān)節(jié)變形達到預(yù)設(shè)幅度時FM熔化,從而觸發(fā)補償器減小剛度以進一步增加補償量。與當(dāng)前最先進的商業(yè)橡膠補償器相比(例如Schunk® FUS補償器,可彎曲1.1°),FMHE補償器的彎曲補償能力提升了一個量級(可彎曲16.5°)。 


基于FMHE開發(fā)的可復(fù)用保險絲


  基于這種材料,本工作還展示了一種可重復(fù)使用的限流低溫保險絲,其主體為嵌在貼有電極的凹槽中被預(yù)壓縮的FMHE塊(圖6)。保險絲在升溫-降溫循環(huán)中的電阻變化如圖所示,在從室溫加熱至66℃時其電阻可增加1000倍。通過調(diào)節(jié)FMHE的壓縮量,保險絲可實現(xiàn)0.1 ~ 10 A的可調(diào)節(jié)熔斷電流。當(dāng)電路電流達到預(yù)設(shè)的熔斷電流后,保險絲可在0.1秒內(nèi)被加熱以切斷電路,并在10秒內(nèi)自動恢復(fù)至可用狀態(tài)。循環(huán)測試顯示了FMHE自恢復(fù)保險絲的快速響應(yīng)和恢復(fù)速度以及出色的循環(huán)穩(wěn)定性。與商用可復(fù)用保險絲相比,它具有更緊湊的結(jié)構(gòu)(<mm),更低的熔斷溫度(66℃),以及更快的熔斷和恢復(fù)速度。這種可響應(yīng)環(huán)境變化的智能材料實現(xiàn)了可調(diào)節(jié)電氣和機械性能的協(xié)同利用,充分展現(xiàn)了它為下一代軟體機器人和電子設(shè)備帶來革命性改變的潛力。


  近日,該研究成果以“Electro-mechano responsive elastomers with self-tunable conductivity and stiffness”為題,發(fā)表在Science Advances上(DOI 10.1126/sciadv.adf1141)。該論文第一作者為中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士后贠國霖。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授,英國伯明翰大學(xué)唐詩楊副教授、以及澳大利亞伍倫貢大學(xué)李衛(wèi)華教授為共同通訊作者。


  文章鏈接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf1141 


作者簡介



贠國霖博士于2017年畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(USTC),獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位,2021年在李衛(wèi)華教授指導(dǎo)下畢業(yè)于澳大利亞伍倫貢大學(xué)(UOW),獲博士學(xué)位,之后在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授領(lǐng)導(dǎo)的仿生機器人實驗室任博士后研究員。目前作為英國皇家學(xué)會牛頓國際學(xué)者 (Royal Society Newton International Fellow),在英國劍橋大學(xué)Tawfique Hasan教授領(lǐng)導(dǎo)的納米工程實驗室從事博士后研究。他的研究方向主要包括液態(tài)金屬,導(dǎo)電復(fù)合材料以及它們在柔性傳感器,3D打印柔性電子器件和可拉伸和可穿戴電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。

版權(quán)與免責(zé)聲明:中國聚合物網(wǎng)原創(chuàng)文章?锘蛎襟w如需轉(zhuǎn)載,請聯(lián)系郵箱:info@polymer.cn,并請注明出處。
(責(zé)任編輯:xu)
】【打印】【關(guān)閉

誠邀關(guān)注高分子科技

更多>>最新資訊
更多>>科教新聞