驅(qū)-感一體式智能變形材料在機(jī)械操控、信息采集、環(huán)境探測、智慧醫(yī)療和人-機(jī)-環(huán)境交互等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大應(yīng)用前景。這類材料開發(fā)的難點(diǎn)在于驅(qū)動狀態(tài)與感知信息的實(shí)時同步反饋,限制其復(fù)雜交互場景應(yīng)用。全纖維結(jié)構(gòu)智能變形材料具備微觀特征可調(diào)、高設(shè)計性和多功能集成等優(yōu)勢,有望解決這一難題。采用光電雙模響應(yīng)材料實(shí)現(xiàn)驅(qū)動變形、電學(xué)感知與變色顯示可突破單一電學(xué)傳感局限,有望呈現(xiàn)一種更直觀的人-機(jī)-環(huán)境交互方式。以此構(gòu)建一種集“感知-驅(qū)動-反饋”功能于一體的光電雙模纖維膜驅(qū)動器,賦予其環(huán)境適應(yīng)性驅(qū)動和光電雙重環(huán)境交互能力,有望促進(jìn)感知型軟體機(jī)器人和智能可穿戴裝備的探索和發(fā)展。
圖1 全纖維智能驅(qū)動器的設(shè)計靈感與功能
圖2 光熱響應(yīng)層TRL的制造策略與性能
圖3 濕氣響應(yīng)/溫度可視層TCL的制造策略與性能
圖4 TCTR的光熱-濕氣驅(qū)動原理和性能
圖5 TCTR的智能穿戴應(yīng)用
利用TCTR可設(shè)計多種動態(tài)智能織物和可穿戴設(shè)備。例如賦予織物從寒冷環(huán)境保暖到炎熱環(huán)境散熱的動態(tài)調(diào)溫,有望促進(jìn)人體微環(huán)境智能管控。此外,通過集成電極賦予TCTR形變觸發(fā)式摩擦電效應(yīng),證實(shí)了一種環(huán)境監(jiān)護(hù)式智能口罩。通過在口罩中整合PA織物/含電極TCTR模塊,基于TCTR變形能力依賴于不同呼吸狀態(tài)(氣流與其溫濕度)、空氣質(zhì)量和環(huán)境溫度的原理,可觸發(fā)呼吸時TCTR/PA層間有效接觸面積差異,產(chǎn)生可區(qū)分的電學(xué)信號與變色效果,實(shí)現(xiàn)人體狀態(tài)和環(huán)境信息的實(shí)時感知,有望提升人體-環(huán)境交互舒適性和安全性(圖5)。
文章信息:Y Zhang, T Zhang, Y Gu, M Fan, Y Zhang, S Wang, Y Xia,X Zhou, J Xiong*, Adaptive All-Fiber Actuator for Human–Environment Interaction, ACS Nano, 2025, https://doi.org/10.1021/acsnano.4c17638
原文鏈接:https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.4c17638
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