初試裝置
兩歲女童埃瑪·拉韋爾是先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者。這是一種非進(jìn)行性疾病,會(huì)引起關(guān)節(jié)僵硬、肌肉欠發(fā)達(dá)。,斁瓦B撿玩具、擁抱父母這類(lèi)動(dòng)作都無(wú)法做到,只能動(dòng)動(dòng)大拇指。
在一次先天性多數(shù)關(guān)節(jié)彎曲患者會(huì)議上,,?shù)母改缚吹揭幻笟q患兒借助“威爾明頓機(jī)器人外骨骼”(WREX)裝置抬起手臂,朝各個(gè)方向移動(dòng)。這種裝置由威爾明頓市穆?tīng)?阿爾弗雷德杜邦兒童醫(yī)院研究人員開(kāi)發(fā),附在軀體表面,借助阻力帶和金屬條提供人工助力,幫助殘疾人提高運(yùn)動(dòng)能力。
夫婦倆覺(jué)得這種裝置可以改變埃瑪?shù)纳,于是帶著女兒前往威爾明頓,試用機(jī)器人外骨骼。兩人終于看到,斔κ,看到她完全靠自己抬起胳膊,抓住糖果,放進(jìn)嘴里。
。常拇蛴
不過(guò),對(duì)于體重只有11公斤的小,敹,這款金屬裝置過(guò)于笨重。醫(yī)院研究人員決定設(shè)計(jì)一款適合,旙w型、輕便的機(jī)器人外骨骼裝置,讓美國(guó)Stratasys公司借助3D打印技術(shù),用制作樂(lè)高積木的原料打印外骨骼的各個(gè)部位,拼接起來(lái),用阻力帶和金屬條連接,以便調(diào)整上下臂。
。常拇蛴C(jī)出現(xiàn)在上世紀(jì)90年代中期,實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的快速成型裝置。它與普通打印機(jī)工作原理基本相同,打印機(jī)內(nèi)裝有液體或粉末等“打印材料”,與電腦連接后,通過(guò)電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來(lái),最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。
研究人員還給,斨谱髁艘患皧A克”來(lái)固定外骨骼裝置。
方便更新
兒童生長(zhǎng)快,第一套裝置逐漸不適用。研究人員往計(jì)算機(jī)程序中輸入新數(shù)據(jù),用3D打印機(jī)打出一套稍大的機(jī)器人外骨骼。
另一便利之處在于,如果外骨骼某一部分發(fā)生“骨折”,3D打印機(jī)可以打印出相應(yīng)部位替換。一次,,斁陀龅竭@種情況。她的父母給“骨折”部位拍攝數(shù)碼照片,傳給研究人員,第二天就收到一段新骨骼。
這套裝置大大提升了埃瑪?shù)膭?dòng)手能力,讓她可以像同齡人一樣用畫(huà)筆涂顏色、抓糖果吃。Stratasys公司官網(wǎng)援引,斈赣H梅甘的話報(bào)道:“埃瑪稱(chēng)這套裝置為‘魔力手臂’。”
現(xiàn)階段,共有15名兒童使用定制3D打印“威爾明頓機(jī)器人外骨骼”裝置。
裝置開(kāi)發(fā)人員之一塔里克·拉赫曼說(shuō),這種裝置不僅提升殘疾兒童運(yùn)動(dòng)能力,還有隱性益處,因?yàn)槭直坶L(zhǎng)期不用會(huì)限制兒童生長(zhǎng),影響認(rèn)知和情感發(fā)育。
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