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  近日，南方科技大學(xué)郭傳飛教授團(tuán)隊(duì)在Science Advances上發(fā)表題為《Embedment of sensing elements for robust, highly sensitive, and crosstalk-free iontronic skins for robotics applications》的研究論文，報(bào)道了一種新型離-電型電子皮膚，兼具高傳感性能、高界面穩(wěn)定性，以及低串?dāng)_。

  電子皮膚是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺(jué)的核心器件，對(duì)智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展有重要意義。理想的電子皮膚應(yīng)同時(shí)具備高傳感性能和高力學(xué)穩(wěn)定性，前者可為機(jī)器人觸覺(jué)提供豐富的環(huán)境信息，后者在于保障傳感性能的持久發(fā)揮。然而，在電子皮膚中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高靈敏度和高界面穩(wěn)定性極具挑戰(zhàn)，因?yàn)槎咭粚?duì)矛盾——高性能傳感要求器件界面靈敏可變，而高力學(xué)穩(wěn)定性則要求該界面少變化、不變化。

  此外，電子皮膚中的另外一個(gè)重要挑戰(zhàn)是傳感陣點(diǎn)之間易于發(fā)生串?dāng)_。特別是在離-電型傳感陣列中，經(jīng)常采用一整塊離子凝膠材料，離子在不同陣點(diǎn)之間的遷移是導(dǎo)致串?dāng)_的重要原因。

圖1. 具有嵌入式結(jié)構(gòu)的電子皮制備流程

圖3. 傳感器的傳感性能

圖5. 觸覺(jué)傳感陣列在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

  論文鏈接：http://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf8831