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江西科技師范大學(xué)盧寶陽/南科大劉吉 AFM:用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器
2023-07-15  來源:高分子科技

  近年來,高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注。然而,現(xiàn)有柔性應(yīng)變傳感器通常受限于運(yùn)作環(huán)境,例如含水環(huán)境(出汗、水下操作等)會(huì)削弱傳感系統(tǒng)的靈敏度和可靠性,甚至引發(fā)器件功能故障。導(dǎo)電聚合物水凝膠具有獨(dú)特的柔軟性、優(yōu)良的應(yīng)變傳感性能和機(jī)械魯棒性有望成為新一代應(yīng)變傳感器的核心元件。然而,當(dāng)前導(dǎo)電聚合物水凝膠的力學(xué)性能,尤其是在長期應(yīng)變下的抗疲勞性能(疲勞閾值低于100 J m-2)仍難以滿足多循環(huán)機(jī)械載荷應(yīng)用中的需求。因此,開發(fā)具有優(yōu)異抗疲勞性能的導(dǎo)電聚合物水凝膠,有望解決當(dāng)前水下應(yīng)變傳感系統(tǒng)目前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。


  近日,江西科技師范大學(xué)盧寶陽教授團(tuán)隊(duì)與南方科技大學(xué)劉吉教授團(tuán)隊(duì)合作在Advanced Functional Materials》上發(fā)表文章Fatigue-resistant Conducting Polymer Hydrogels as Strain Sensor for Underwater Robotics,報(bào)道了一種簡單而通用的策略來設(shè)計(jì)與制造具有優(yōu)異抗疲勞性能的導(dǎo)電聚合物水凝膠。所開發(fā)的導(dǎo)電聚合物水凝膠在1%-300%的應(yīng)變下具有非常優(yōu)異的應(yīng)變-傳感性能,可以用于水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 


圖1. DFS PEDOT:PSS-PVA抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠設(shè)計(jì)原理。


  該團(tuán)隊(duì)選用聚乙烯醇(PVA)和商業(yè)化導(dǎo)電聚合物PEDOT:PSS作為制備導(dǎo)電聚合物水凝膠的材料,通過定向冷凍輔助鹽析策略(DFS)制備有序排列的各向異性抗疲勞PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠(1)。將聚合物組分轉(zhuǎn)移到特制的模具中進(jìn)行單向定向冷凍處理,使聚合物組分形成有序排列的各向異性結(jié)構(gòu),然而低結(jié)晶度導(dǎo)致單向定向冷凍水凝膠力學(xué)性能較差。進(jìn)一步將PEDOT:PSS-PVA水凝膠浸入到檸檬酸鈉溶液中,利用霍夫邁斯特效應(yīng)誘導(dǎo)PVA網(wǎng)絡(luò)的相分離和結(jié)晶,從而使水凝膠增韌。由于其獨(dú)特的有序納米纖維結(jié)構(gòu)和高結(jié)晶度,DFS PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠能夠承受各種形式的機(jī)械變形和負(fù)載(超過自身重量10,000倍),并且在平行取向上的疲勞閾值能夠達(dá)到300 J m-2以上2)。在30,000次連續(xù)循環(huán)拉伸過程中,裂紋依然沒有拓展,表現(xiàn)出優(yōu)異的抗疲勞特性。 


2DFS PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠的各向異性抗疲勞性能。


  DFS PEDOT:PSS-PVA水凝膠制備的應(yīng)變傳感器在微小變形(1%-10%)和大變形(10%-300%)內(nèi)均表現(xiàn)出明顯的電阻變化;同時(shí),在0%-300%應(yīng)變范圍內(nèi)逐步加載和卸載過程中的響應(yīng)時(shí)間為130 ms,無明顯遲滯現(xiàn)象。DFS PEDOT:PSS-PVA水凝膠應(yīng)變傳感器的靈敏度(GF0%-150%應(yīng)變范圍內(nèi)為0.6、150%-250%應(yīng)變范圍為1.29、250%-300應(yīng)變范圍為3.93。10,000圈應(yīng)變傳感測(cè)試中,DFS PEDOT:PSS-PVA水凝膠應(yīng)變傳感器依舊維持穩(wěn)定,顯著優(yōu)于前期已報(bào)道的各類水凝膠應(yīng)變傳感器3)。 


3DFS PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠的應(yīng)變-傳感性能。


  該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步將DFS PEDOT:PSS-PVA水凝膠應(yīng)變傳感器集成到水下機(jī)器魚側(cè)部作為關(guān)鍵承載元件和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器(4),在機(jī)器魚游泳過程中,水凝膠經(jīng)歷周期性的拉伸和收縮(能量釋放率為168 J m-2,在游泳16小時(shí)后,超過100,000次循環(huán)后沒有檢測(cè)到任何裂紋擴(kuò)展,證實(shí)了水凝膠作為水下應(yīng)變傳感器的長期可靠性。機(jī)器魚兩側(cè)的PEDOT:PSS-PVA水凝膠可以作為獨(dú)立的傳感單元對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行識(shí)別。 


4. DFS PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠作為水下機(jī)器人的承重部件和傳感器功能演示。


  江西科技師范大學(xué)碩士生張志琳、南方科技大學(xué)碩士生陳廣大、博士生薛羽為論文共同第一作者,劉吉副教授和盧寶陽教授為通訊作者。該研究得到國家自然科學(xué)基金、江西省柔性電子重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)和廣東省基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究等基金項(xiàng)目的資助。


  論文鏈接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202305705 


招聘信息


  江西科技師范大學(xué)盧寶陽團(tuán)隊(duì)招聘事業(yè)編科研崗博士年輕教師,有意者請(qǐng)將個(gè)人簡歷(pdf)等相關(guān)材料發(fā)送至luby@jxstnu.edu.cn郵件標(biāo)題請(qǐng)注明姓名+畢業(yè)學(xué)校,期待您的加盟!


  盧寶陽教授簡介山東大學(xué)博士、麻省理工學(xué)院博士后、上海交通大學(xué)訪問學(xué)者。主要致力于導(dǎo)電聚合物新材料研發(fā)、先進(jìn)加工制造技術(shù)、器件集成及應(yīng)用等研究!敖髑嗄晡逅莫(jiǎng)?wù)隆鲍@得者,入選省“雙千計(jì)劃”科技創(chuàng)新高端人才項(xiàng)目、省主要學(xué)科學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人培養(yǎng)計(jì)劃、省杰出青年人才資助計(jì)劃、省“百人遠(yuǎn)航工程”。獲省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省高校科技成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。以第一、共一或通訊作者Nature Materials、Nature Reviews Materials、Nature Communications、Advanced Materials等發(fā)表SCI收錄論文80余篇;申請(qǐng)美國、中國發(fā)明專利30余項(xiàng),授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。課題組更多信息請(qǐng)看:https://www.x-mol.com/groups/lu_baoyang


  劉吉教授及團(tuán)隊(duì)簡介:劉吉博士于20199月加入南方科技大學(xué)獨(dú)立建組,任博士生導(dǎo)師。主要研究領(lǐng)域?yàn)檐洸牧系臉O限性能設(shè)計(jì)、仿生軟材料、界面粘合、軟材3D打印以及功能軟材料在組織工程上的應(yīng)用等。近年來,在Science AdvancesNature Communications,PNAS,Advanced MaterialsAdvanced Functional Materials等期刊上發(fā)表文章50余篇。先后獲得國家級(jí)青年人才項(xiàng)目(2020)、《麻省理工科技評(píng)論》中國區(qū) 35歲以下科技創(chuàng)新35” (2020)、珠江人才引進(jìn)高層次人才青年項(xiàng)目(2020)、深圳市海外高層次人才(2020)、日本高分子協(xié)會(huì)青年學(xué)者獎(jiǎng)(2017)、瑪麗居里學(xué)者(2015)等榮譽(yù)。課題組更多信息請(qǐng)看:http://faculty.sustech.edu.cn/liuj9/
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